Robottien otelauta
Robotin sormissa oleva piirilevy (eli taitava käsi) on koko käden ohjaus- ja havaintokeskus.
Prosessin parametrit:
Kerrokset: 6 kerrosta jäykkää flex-levyä, (2 kerrosta joustavaa levyä)
Sandwich-rakenne
Sisäinen painevahvistus
Joustava sisäalue on varustettu PTH-sokeilla ja juotostyynyillä
Siinä on metalloituja puolikasreikiä
Jyrsintään 0,4 mm puoliura jäykän osan ulkomuotoon
Minimi sisätila 0,14 mm
Minimi porausreiän halkaisija 0,15 mm
Koko: 34,03 mm * 12,7 mm
Levyn paksuus: 0,5 mm
Tyypilliset sovellusskenaariot:
| Projektin nimi | Soveltamisala | toiminto | Ominaisuudet/edut |
|---|---|---|---|
| Sormenpää/sormenpää mikro-pcb-- (Taktile ja voimantunnistus) |
Asennettu sormenpäiden tai sormenpäiden sisään, yhdistetty paineantureihin, kosketusryhmiin ja lämpötila-antureihin | Kerää kosketusvoima (N-tason mikrovoima) ja jakautunut paine Käytä "suljetun-silmukan pitoa", joka estää herkkien esineiden murskaantumisen |
|
| Ohjauspiirilevy sormiliitoksen lähellä - (mikroservo-/moottorikäyttö) | Jokainen sormi tai vapausaste (DOF) on varustettu mikrokäyttölevyllä onttokuppimoottorin tai askelmoottorin ohjaamiseksi |
PWM/FOC-moottorikäyttö |
Suuri virrankantokyky, alhainen lämmöntuotto, integroitu pakkaus moottorilla |
| Palm ohjaus/kommunikaatio PCB - keskitetty tai hajautettu ohjaus | Se sijaitsee kämmenen tai ranteen ontelossa, ja se kokoaa signaaleja eri sormista |
MCU/FPGA suorittaa yhteisen kulman laskenta- ja tarkkuusalgoritmeja |
Monikerroksinen levy (4-6 kerrosta tai enemmän), tiukka EMC-suunnittelu |
| Joustava/Flexible PCB (FPC/Rigid Flex) - Sopii sormien taivutukseen | Reititä sormiliitoksia pitkin johtosarjojen sijaan | Moottoritehon, enkooderin signaalien, anturitietojen siirto | Säästä tilaa, kestä toistuvia taivutuksia (kymmeniä tuhansia kertoja) ja vähennä painoa |
| Tyypilliset teollisuuden sovellustapaukset/skenaariot PCB-toiminto | |
| Teollinen yhteiskäyttöinen robottikäsi | Tehonsäädön tarttuminen, viestintäpalaute |
| Humanoidi robotti taitava käsi | Multi DOF hajautettu kuljettaja + kosketuspalaute |
| Lääketieteellinen kuntoutus Exoskeleton Hand | Biologisen signaalin hankinta + turvaraja |
| Palvelukeskeiset/biomimeettiset robotit | Kevyt FPC + Simple Touch |