Tutkamoduulin nastojen määritelmä viittaa kunkin tutkamoduulin nastan edustamiin toimintoihin ja niitä vastaaviin nastanumeroihin. Tutkamoduulit sisältävät tyypillisesti useita nastoja, joista jokaisella on tietty tehtävä ja tarkoitus.
1. VCC: Positiivinen virtanasta, jota käytetään virransyötössä, yleensä kytkettynä virtalähteen positiiviseen napaan tai tehomoduulin lähtönastan.
GND: Maadoitusnasta, jota käytetään virransyötössä, yleensä kytketty virtalähteen negatiiviseen napaan tai tehomoduulin maadoitusnapaan.
3. TX: Lähetysnasta sarjatiedonsiirtoon, jonka kautta tutkan saamia tietoja voidaan lähettää muille moduuleille tai laitteille.
4. RX: vastaanottonasta sarjatiedonsiirtoon, joka voi vastaanottaa muiden moduulien tai laitteiden lähettämiä tietoja.
5. CLK: Kellosignaalin nasta, jota käytetään synkroniseen tiedonsiirtoon ja tiedonsiirtoon.
6. RST: Nollausnasta, jota käytetään tutkamoduulin nollaukseen ja alustamiseen.
Yllä mainittujen yleisten nastamääritelmien lisäksi eri mallien ja merkkien tutkamoduulit voivat sisältää myös muita erityisiä nastamääritelmiä. Tarkat määritelmät ja käyttötarkoitukset löytyvät asiaankuuluvista teknisistä asiakirjoista tai käsikirjoista.
Tutkalevyllä tarkoitetaan piirilevyä, joka integroi tutkamoduulit, niihin liittyvät piirit ja liitännät ja jolla on sarja tutkatoimintoja ja -ominaisuuksia. Tutkalevyn päätoiminnot sisältävät seuraavat näkökohdat:
1. Havaitsemis- ja etäisyystoiminto: Tutkakortti voi havaita ja määrittää ympäröivän ympäristön lähettämällä ja vastaanottamalla tutkasignaaleja. Laskemalla signaalin edestakaisen matka-ajan ja intensiteetin voidaan määrittää kohteen etäisyys ja sijaintitiedot.
2. Kohteen tunnistus ja seuranta: Tutkakortti voi tunnistaa ja seurata havaittua kohdetta. Analysoimalla kohteen ominaisuuksia ja liikerataa voidaan saavuttaa kohteen automaattinen tunnistus ja seuranta.
3. Korkean tarkkuuden mittaus: Tutkalevyllä on korkea mittaustarkkuus ja vakaus, mikä voi täyttää erilaisten sovellusskenaarioiden tarpeet mittaustarkkuuden ja vakauden suhteen, kuten autonominen ajo, turvavalvonta jne.
4. Tietoliikenne ja rajapinnat: Tutkakorteilla on yleensä useita tiedonsiirto- ja rajapintoja, kuten sarjaportteja, CAN-väyliä jne., jotka voivat helpottaa tiedonvaihtoa ja kommunikaatiota muiden laitteiden kanssa.
5. Vahva kestävyys ja sopeutumiskyky: Tutkalevyllä on vahva kestävyys ja sopeutumiskyky, ja se voi mukautua erilaisiin ympäristöihin ja työolosuhteisiin, kuten epäsuotuisaan säähän, monimutkaiseen maastoon jne.
6. Ohjelmoitava ja mukautettava ominaisuus: Joillakin kehittyneillä tutkalevyillä on myös ohjelmoitavia ja mukautettavat ominaisuudet, jotka voidaan konfiguroida ja kehittää erityisten sovellusvaatimusten mukaan.